Международная ассоциация общественных объединений «Европейская федерация самбо» создана в 1991 году. Её учредили национальные федерации самбо России, Грузии, Италии, Литвы, Швеции, Франции и Сан-Марино.
Президентам федерации был избран Падре Марио Лой (Италия).
С 1992 года под эгидой Европейской федерации самбо стали ежегодно проводиться чемпионаты и первенства Европы среди мужчин, женщин, юниоров, а также международные турниры. Среди участников чемпионата Европы 1992 года были спортсмены шести стран (Болгария, Испания, Литва, Россия, Грузия, Франция).
В истекшие годы чемпионаты проходили в городах России (Москва, Калининград), Литвы (Шауляе) Беларуси (Минск), Югославии (Белград, Аранджеловац), Азербайджана (Баку), Болгарии (София, Албена), Испании (Мадрид), Италии (Кунео).
Наибольшее количество участников было на чемпионате Европы, проходившем в Москве в 2005 году — 127 спортсменов из 24 стран континента.
Постоянными лидерами в командном зачете за этот период являются команды России, Украины, Беларуси, Болгарии, Грузии.
Ныне Европейская федерация самбо объединяет 33 национальных федераций.
В 2004 году президентом федерации избран Елисеев Сергей Владимирович — президент Всероссийской федерации самбо.